换一批基于单目视觉跟踪定位系统的手术机器人研究进展
Research advance of surgical robots based on monocular vision tracking and positioning system
摘要随着数字化外科技术的迅速发展,因诊疗微创、精准化的需求,手术机器人系统应用于口腔颌面部手术成为必然趋势.基于计算机视觉的目标跟踪定位中,单目视觉系统具有结构简单、速度快、误差小和标定步骤少等优点,逐渐用于手术机器人.本文回顾手术机器人发展历史及应用现状,讨论单目视觉定位技术的优势、局限性以及研究进展,并就单目视觉系统手术机器人的进展及展望进行综述.
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关键词
手术机器人目标跟踪定位单目视觉颅颌面手术Surgical robotTarget tracking and positioningMonocular visionCraniomaxillofacial surgery
栏目名称
DOI
10.19438/j.cjoms.2024.05.013
发布时间
2024-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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