换一批分析自主式机器人种植术采用微创不翻瓣技术的临床应用价值
Analysis of the clinical application value of minimally invasive non-flap technique based on autonomous robot implant surgery
摘要目的 探讨自主式机器人与传统自由手种植对精度及术后疼痛反应的影响.方法 本研究回顾了2022 年8 月至2023 年4 月于浙江大学医学院附属口腔医院行自主式机器人(不翻瓣)及自由手(翻瓣)种植的牙列缺损患者,通过术前及术后口腔锥形束CT对比种植精度,采用数字分级法(numerical rating scale,NRS)评分评估患者术后第1 周的疼痛反应.结果 机器人组种植体植入点总误差为(0.57±0.12)mm,末端点总误差为(0.59±0.99)mm,角度误差为1.13°±0.46°,均低于自由手组(P＜0.05).NRS评分显示在术后第1 天、术后第3 天、术后第5 天及术后第7 天机器人组患者疼痛反应较自由手组明显降低.结论 自主式机器人的引入可以实现不翻瓣种植,使得口腔种植手术更加精准,降低了患者术后疼痛反应,值得推广应用.
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