口腔种植机器人在即刻种植中的精度研究

Research on the accuracy of dental implant robot in immediate implantation

二维码有效期 120s

摘要目的探究口腔种植机器人在即刻种植手术中的种植精度是否与延期种植无差异.方法将符合种植修复治疗条件的患者分为即刻种植(n=4)和延期种植(n=6)两组,由同一组医护人员使用口腔种植机器人进行种植手术.术前常规拍摄 CBCT、种植体位置设计、手术流程规划、机械臂注册和配准,由机器人完成种植窝洞预备和种植体植入,术后通过CBCT分析种植体植入误差.结果机器人种植手术完成顺利,术中及术后均未出现并发症.植入点误差(总误差、横向误差和深度误差)、根尖点误差(总误差和横向误差)无统计学差异.其中,根尖点深度误差在即刻种植组和延期种植组分别为(0.25±0.13)mm、(-0.88±0.49)mm,种植体植入角度误差在上述两组分别为1.38°±0.14°、0.59°±0.08°,种植体根尖点深度误差和种植体植入角度误差具有统计学差异(P＜0.05).结论口腔种植机器人在延期种植和即刻种植中均显示出良好的种植精度;口腔种植机器人即刻种植手术的角度误差大于延期种植.

作者 姜雨汐 ^[1] 孙仕晨 ^[2] 万林子 ^[3] 刘文锋 ^[4] 杨志康 ^[5] 吴熙凤 ^[6] 孙海鹏 ^[2] 李树春 ^[7] 高永波 ^[3] 学术成果认领

作者单位 深圳市龙岗中心医院口腔科 518116;深圳大学医学部口腔医学院 518061;滨州医学院口腔医学院 264003 ^[1] 深圳市口腔医院修复和种植医学中心 518022 ^[2] 深圳市龙岗中心医院口腔科 518116 ^[3] 深圳优雅口腔门诊部 518172 ^[4] 滨州医学院口腔医学院 264003 ^[5] 香港中文大学(深圳)附属第二医院口腔科 518172 ^[6] 北京大学深圳医院口腔医学中心 518036 ^[7]

关键词口腔种植机器人即刻种植延期种植精度误差分析

栏目名称

口腔种植机器人重点栏目

DOI 10.12337/zgkqzzxzz.2023.06.007

发布时间 2023-07-13

基金项目

中国博士后科学基金（2020M682914）；广东省基础与应用基础研究基金（2021A1515110211）；深圳市科技计划（JCYJ20210324124200001）