换一批自由手、动态导航和机器人辅助种植的精度比较
Accuracy comparison of freehand,dynamic navigation,and robot-assisted implant placement
摘要目的 通过比较自由手种植、动态导航辅助种植和机器人辅助种植的精度,探讨不同手术方式在种植手术中的精度差异.方法 回顾性分析2022 年1 月至2023 年12 月在浙江省人民医院接受种植手术的患者,分为自由手组、动态导航组和机器人组,通过对比术前CBCT设计的种植体位置与术后实际种植体位置来评估种植精度.结果 本研究共纳入87例患者(96颗种植体),其中自由手组30 例(31 颗)、动态导航组28 例(36 颗)、机器人组29 例(29 颗).结果 显示机器人组起点总偏差为(0.91±0.46)mm,终点总偏差为(1.05±0.61)mm,角度偏差为3.07°±1.69°,均显著低于自由手组[起点总偏差(1.42±0.86)mm、终点总偏差(2.00±1.18)mm、角度偏差7.78°±3.58°]和动态导航组[起点总偏差(1.32±0.57)mm、终点总偏差(1.64±0.77)mm、角度偏差 4.59°±2.65°].结论 与自由手和动态导航相比,机器人辅助种植在精度上具有明显优势.
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