换一批
换一批柔性臂消化内镜手术机器人在食管内镜黏膜下剥离术中的应用效果
Application of flexible auxiliary single-arm transluminal endoscopic robot in esophageal endoscopic submucosal dissection
摘要目的 比较柔性臂消化内镜手术机器人(FASTER)辅助食管内镜黏膜下剥离术(ESD)和传统食管ESD的临床效果,以探索更安全、高效的ESD手术方法.方法 分别采用FASTER辅助ESD和传统ESD方法在离体猪食管模型中进行手术操作.对比分析两组手术总时间、ESD时间、直视剥离率、整体切除率和并发症发生率的差异.结果 FASTER辅助ESD组的手术总时间[(19.2±2.9)和(28.9±8.2)min]和ESD时间[(13.0±2.9)和(21.6±8.3)min]明显短于传统ESD组,差异均有统计学意义(P<0.01);直视剥离率明显高于传统ESD组(96.2%和65.4%),差异有统计学意义(P=0.014);肌层损伤率明显低于传统ESD组(19.2%和69.2%),差异有统计学意义(P<0.01).两组完整切除率和穿孔率比较,差异均无统计学意义(P>0.05).这些优势在食管非重力位病变中更加明显.结论 FASTER辅助下的食管ESD较传统ESD更加安全和高效.
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关键词
柔性臂消化内镜手术机器人(FASTER)传统手术内镜黏膜下剥离术(ESD)食管flexible auxiliary single-arm transluminal endoscopic robot(FASTER)traditional surgeryendoscopic submucosal dissection(ESD)esophagus
分类号
R571
栏目名称
论著
DOI
10.12235/E20240089
发布时间
2024-07-16
基金项目
泰山学者青年专家经费资助
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