换一批摘要在医疗发达现代社会,智能制造设备扮演着极其重要的角色,牙科机器人是一种高端的自动化设备,牙科机器人逐渐地运用于医疗种植牙领域.如何提高医疗手术机器人结构安全性和稳定性,且符合法律法规YY/T 0287-2017 idt ISO13485:2016《医疗器械质量管理体系用于法规的要求》,本文介绍设计了新型牙科机器人结构,该结构包括平衡稳定系统、七轴机械臂系统、电源供给系统、升降结构、骨架结构等,针对不同结构的不同功能,设计不同的零部件;运用 solidworks对设计出的结构进行三维建模,建立了实验平台.试验结果表明,从设计和样机试制情况来看,检测过程高效可靠、符合法规要求,这种结构具有较大潜力,将有助于提高我国医疗牙科机器人水平.
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