换一批医用下肢外骨骼机器人发展现状及风险研究
Research on Development Status and Risk Analysis of Medical Lower Limb Exoskeleton Robots
摘要随着社会对康复需求的不断提升,医用下肢外骨骼机器人逐渐成为医用康复机器人研究领域的热点.作为医疗器械,防范化解风险隐患、保障产品安全是实现其预期用途的前提条件.本文在对国内外医用下肢外骨骼机器人发展现状调研的基础上,从电气、电磁、机械等方面多角度分析了医用下肢外骨骼机器人的风险点,以期为研发人员提供借鉴.
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关键词
医用下肢外骨骼机器人国内外发展现状安全性风险medical lower limb exoskeleton robotshome and abroaddevelopment statussafetyrisk
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1673-5390.2023.12.025
发布时间
2024-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
河北省重点研发计划项目（223777117D）
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