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基于PID闭环控制算法的麻醉靶控输注给药的研究

The Study of TCI Dose Regimen Based on PID Closed-loop Control Arithmetic

摘要基于传统低阶线性房室药代动力学模型的TCI,可以用解析方法求解所需的给药曲线.但是,基于生理药代动力学模型的TCI,因其数学描述一般为高阶非线性方程,解析法难以求解.本研究提出了一种新方法,以人体异丙酚生理药代动力学模型为基础,以听觉诱发电位指数(AEPI)为反馈变量,用比例-积分-微分(PID)闭环控制算法由计算机求解注射给药曲线.将所得的给药曲线应用于临床麻醉,实际测量的AEPI曲线与仿真曲线基本吻合,取得了较好的临床效果.

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