换一批消化道微型诊疗装置磁定位系统的软件设计
Software Design of Magnetic Localization System for Micro Diagnosis and Treatment Devices in Human Gastrointestinal Tract
摘要为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,使用可视化工具包(VTK)在VC++.Net平台下设计了可应用于消化道微型诊疗装置的定位跟踪软件.该软件采用多线程处理技术,在实时检测电子胶囊内磁标记物的空间磁场信息基础上,利用非线性最优化算法求解出电子胶囊位置和姿态信息,最后将定位结果以二维和三维的形式实时显示并存档.实验结果表明:该程序在基于磁通传感器阵列的硬件平台下,能够稳定的实现磁传感器阵列的数据采集,对非线性最优化磁定位算法进行实时处理,以及空间定位结果的二维、三维显示和数据保存三项任务的流水线并行处理和数据回放等功能,每次传感器阵列数据采集时间小于2 s,定位算法时间小于600 ms.该软件可实时处理定位信息的采集、处理运算及结果显示,能满足消化道内微型装置实时跟踪定位的需要.
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关键词
微型诊疗装置磁传感器阵列并行处理磁定位micro diagnosis and treatment devicesmagnetic sensor arrayparallel processingmagnetic localization
医学主题词
设备和供应(Equipment and Supplies)胃肠道(Gastrointestinal Tract)软件设计(Software Design)软件(Software)算法(Algorithms)
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.0258-8021.2009.06.016
发布时间
2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
重庆市自然科学基金重点项目（CSTC2006BA5005）
国家科技重大专项（CSTC2008AA5010）
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