基于局部Radon变换和卡尔曼滤波的超声图像肌束方向自动跟踪方法
Automatic Tracking of Muscle Fascicle Orientation in Ultrasound Images: A Novel Approach Based on Local Radon Transform and Kalman Filter
摘要超声成像是一种无创、实时和便捷的成像方法,已被广泛用于人体肌肉运动分析.临床上目前主要采用手工处理的方法来提取超声图像中的形态结构,不仅依赖于操作者的主观经验,且耗时严重、重复性低.提出一种自动计算与跟踪超声图像序列中肌束方向的新方法,利用基于约束互信息的自由变换算法自动提取感兴趣区域,然后基于局部Radon变换对超声图像进行投影,并利用相邻帧间肌束的连贯性,采用卡尔曼滤波的图像处理方法.对6名试验对象进行步行实验,共采集小腿内侧腓肠肌的动态超声影像1 080帧,并用所提出的方法计算肌束方向.实验结果表明,所提出的自动检测方法有较好的鲁棒性.与人工检测结果相比,两者的平均相关系数为0.92±0.02,平均误差为0.30°±0.62°.该方法可以一定程度地替代人工测量,在处理大量超声数据时具有较大的优势.
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