摘要Freehand三维超声成像系统因其扫描方式自由、能提供更大的成像视角和更高的图像分辨率等优点,比较符合医生习惯和手术室环境,成为近年来超声影像引导介入手术的主要研究方向.Freehand三维超声从一系列不规则的二维B超图像人手,重构器脏结构的三维体数据,并进行三维渲染显示.体数据重建是Freehand三维超声成像系统的关键技术,对提高重建图像质量有着重要的作用.对Freehand三维超声体数据的重建算法进行归纳和分类,比较分析其中的典型算法,最后对Freehand三维超声体数据重建算法的研究状况和未来的发展方向进行展望.
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