换一批动物骨研究取点数目对股骨导航配准精度的影响
Study on the Effect of Different Number of Points Involved to the Accuracy of Femora Registration with Navigation System Using Animal Bone
摘要目的：在动物骨上模拟真实的手术环境，探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度影响，确定真实临床手术中最少的取点数目。方法：在包含完整皮肤、肌肉的猪腿骨上进行不同取点数目的配准试验，通过Matlab软件对点云数据进行处理，再经Geomagic软件进行封装及配准，测试目标点的配准误差（targetregistrationerror，TRE），最后通过SPSS软件对相关参数进行统计学分析。结果：取点数目越多，TRE越小；每片点云取15个点，配准结果满意，此时股骨近端点云集配准误差为（0.804±0.425）mm，股骨远端点云集配准误差为（0.821±0.448）mm；当每片点云取点数目大于等于15时，各组与每片点云25个点间相比TRE无统计学差异。结论：取点数量越多配准精度越高，结合实际临床情况，每片点云应最少取15个点。
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关键词
计算机辅助骨外科手术点云配准导航股骨干骨折computer assisted orthopaedic surgerypoint cloud registrationnavigationfemoral shaft fracture
DOI
10.3969/j.issn.1673-7571.2016.12.004
发布时间
2017-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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