换一批
换一批基于深度学习神经网络技术的脊柱椎弓根螺钉自动规划研究
Automatic layout planning of spinal pedicle screws based on deep learning neural network technology
摘要目的:针对骨科手术机器人螺钉手工规划效率低下的问题,实现基于CT的脊柱椎弓根螺钉自动、高效、高质量规划.方法:采用深度学习神经网络对标注分割和螺钉的CT图像进行有监督的机器学习,实现脊柱椎弓根螺钉的自动规划:本实验使用44例腰椎CT共440枚螺钉作为训练集,使用11例CT生成110枚螺钉作为测试集,以手工规划作为对照组,通过盲法专家评价评估螺钉规划效果,并通过记录规划时间评估规划效率.结果:该自动规划方法生成的螺钉规划临床可用率为95.4％,自动规划时间与平均手工规划时间分别为68.8 s和177.6 s.结论:该自动规划方法可初步实现高效、高质量的脊柱椎弓根螺钉自动规划,但仍需临床医生监督复核.
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关键词
智能骨科深度学习神经网络AI辅助诊疗手术自动规划Intelligent orthopaedicsDeep learning neural networkArtificial intelligence assisted diagnosis and treatmentAutomatic surgical layout planning
栏目名称
智能医学与数字诊疗
DOI
10.3969/j.issn.1673-7571.2024.04.014
发布时间
2024-05-24
基金项目
首都卫生发展科研专项
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金资助项目
北京市医院管理中心青年职工创新工作室项目
北京积水潭医院学科新星
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