换一批摘要腹腔镜手术方式的出现和推广应用，革命性地改变了传统外科的开放性手术。在普通外科学领域，Kitano等［1］于1994年最早报道将腹腔镜运用于胃癌手术。经过20多年的发展，腹腔镜辅助胃切除手术方式几乎已经成为外科治疗胃癌的常规选择。然而，在更复杂的手术过程中，腹腔镜手术方法固有的弊端禁锢了它的进步，这些弊端包括较长的学习曲线、单纯的二维平面影像、术者采取的被动非自然姿势导致容易疲劳、“筷子”式的腹腔镜器械限制了活动角度和范围、潜在存在的手部颤动而导致解剖和重建过程中的不精确、眼-手的配合欠协调等［2-3］。腹腔镜需要外科医生在既定的空间内进行重复而精确的操作，很大程度上会导致外科医生灵活性的下降。进一步说，因为腹腔镜操作手柄的不完善设计使得手柄到尖部力量传导的效率较低，容易导致外科医生手部不适和感觉异常［4］。
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10.3760/cma.j.issn.1671-0274.2014.08.030
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2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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