换一批摘要目的 传统具身智能理论受限于固定的物理身体结构,难以应对复杂场景的动态需求;本文提出松散具身理论,通过动态重组传感器、执行器及外部资源,构建任务驱动的智能体-环境协同架构.方法 该理论以分布式感知为核心,融合云端计算、跨平台协作等技术,赋予智能体灵活配置"身体"的能力.结果 松散具身理论可支持智能体实时响应环境变化、优化任务策略,并为跨领域协同提供新路径,为具身智能的范式革新与多模态应用奠定了理论基础.结论 基于松散具身理论构建的任务驱动的智能体-环境协同架构,突破固定硬件束缚,显著提升具身智能在复杂场景的适应与实时决策能力.
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关键词
人工智能松散具身理论动态重组任务驱动artificial intelligenceSongflex-Embodied Theorydynamic reconfigurationtask-driven
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1672-5166.2025.05.018
发布时间
2025-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（12326610）
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