摘要目的 通过三维步态系统分析人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)后髋关节运动学变化特征.方法 以2022年10月-2023年6月收治的髋关节疾病患者为研究对象,根据选择标准筛选患者(THA组),同期纳入与THA组年龄段相匹配的健康志愿者,作为对照组.比较两组年龄、性别、身体质量指数及侧别,分析可比性.记录THA组患者术前及末次随访时Harris髋关节评分(HHS)、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分.采用三维运动捕捉系统采集受试者步行状态下时空参数和运动学数据,包括下肢步长、步频以及髋关节外展/内收、外旋/内旋和屈曲/伸展三自由度最大值、最小值、活动范围(range of motion,ROM),以及步态评分,比较两组差异.同时,分析THA组患者步态评分与术后HHS、WOMAC评分相关性.最后,将收集的各自由度运动学数据拟合生成步态图,对髋关节三自由度在步态周期中的动态变化进行量化研究.结果 两组各纳入20例受试者,其性别、年龄、侧别及身体质量指数差异均无统计学意义(P＞0.05).THA患者术后随访时间为6～12个月,平均9.9个月.THA组患者末次随访时HHS评分及WOMAC评分较术前改善,差异有统计学意义(P＜0.05);步态评分与术后HHS评分成正相关(r=0.585,P=0.007)、与WOMAC评分成负相关(r=-0.619,P=0.004).THA组术后步长、步频与对照组差异无统计学意义(P＞0.05),但步态评分低于对照组且差异有统计学意义(P＜0.05).两组屈曲/伸展、外旋/内旋、外展/内收最大值及最小值差异均无统计学意义(P＞0.05);但THA组ROM均小于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05).在步态周期多个时相中,两组屈曲/伸展自由度存在明显差异(P＜0.05).结论 相较于正常人群,THA患者术后早期髋关节在步态周期中呈相对内收、外旋、屈曲位,三自由度的运动学参数仍未完全恢复;在步态周期多个时相中髋关节屈曲度与正常人有明显差异.