换一批多通道术中协同及质控机器人系统在冠状动脉旁路移植术中的应用效果:单中心回顾性研究
Clinical application of the Multi-channel Intraoperative Robotic Assisted and Collaborative Quality-control system(MIRACQ)in coronary artery bypass grafting:A single-center retrospective study
摘要目的 评价多通道术中协同及质控机器人(MIRACQ)系统在冠状动脉旁路移植术(CABG)中的临床应用效果,重点分析其对院内主要不良心脑血管事件(MACCE)及围术期结局的影响.方法 回顾性纳入2022年1月至2023年9月北京安贞医院行CABG的患者,按术中是否使用MIRACQ系统分组,评价其与院内结局及围术期指标的相关性.结果 共纳入患者2 040例,其中机器人辅助组514例,对照组1 526例.多因素Logistic回归分析显示,MIRACQ系统应用与院内MACCE(OR=0.424,95%CI 0.192～0.839,P=0.021)及卒中(OR=0.056,95%CI 0.003～0.263,P<0.01)风险降低相关,而与术后感染风险升高相关(OR=1.825,95%CI 1.010～3.241,P=0.042).倾向性评分匹配后形成506对,机器人辅助组MACCE发生率(1.8%比4.5%,P=0.020)和卒中发生率(0.2%比3.8%,P<0.01)均低于对照组,术后感染率比较差异无统计学意义(4.3%比 2.6%,P=0.169).条件 Logistic 回归分析显示,机器人辅助组 MACCE(OR=0.364,95%CI 0.162～0.817,P=0.014)及卒中(OR=0.053,95%CI 0.007～0.393,P<0.01)风险仍降低.围术期分析显示,机器人辅助组手术时间及机械通气时间延长,但术中失血量减少.结论 多通道术中协同及质控机器人系统在冠状动脉旁路移植术中的应用与院内MACCE及卒中风险降低相关,提示其在优化术中质量控制和团队协作方面具有潜在临床价值.
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关键词
多通道术中协同及质控机器人系统冠状动脉旁路移植术质量控制倾向性评分匹配主要不良心脑血管事件Multi-channel Intraoperative Robotic Assisted and Collaborative Quality-control systemCoronary artery bypass graftingQuality controlPropensity score matchingMajor adverse cardiovascular and cerebrovascular events
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1672-5301.2026.04.002
发布时间
2026-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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