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首页 > 中国医疗器械杂志 > 用于肠道检查的微小机器人内窥镜系统

用于肠道检查的微小机器人内窥镜系统

A Novel Miniature Robotic Endoscope Design for Intestinal Inspection

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摘要对传统的内窥镜系统和主动式机器人内窥镜系统的差别作了比较,又对机器人内窥镜系统的工作环境--人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提出了对主动式机器人内窥镜系统的设计要求.介绍了一种基于蚯蚓运动原理的主动式微小机器人内窥镜系统,对微小机器人机体的构造及其驱动原理作了分析.同时,提出了一种微小机器人机体介入人体肠道的方法:用锥形导引管引导,将微小机器人送入肠道,避免了由肛门括约肌的收缩引起的机器人机体卡住或损坏.

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作者 迟冬祥 [1] 颜国正 [1] 林良明 [1] 学术成果认领
作者单位 上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所,上海,200030 [1]
关键词 微小机器人内窥镜驱动机理肠道检查内窥镜介入
医学主题词 内窥镜(Endoscopes)机器人(Robotics)肠(Intestines)人体(Human Body)工作(Work)
分类号 TP242.3
栏目名称
研究与论著
DOI 10.3969/j.issn.1671-7104.2002.03.009
发布时间 2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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中国医疗器械杂志

中国医疗器械杂志

2002年26卷3期

180-184页

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