换一批摘要微创手术具有创伤小、术后恢复快、降低患者手术风险的优点.相比于传统的二维腹腔镜技术,三维腹腔镜系统使用双光路成像系统和三维显示设备,改善了二维成像技术在深度信息上的缺乏,降低了医生操作手术器械的难度,提高了手术的准确性.为此,该文作者设计了一套能够提供深度信息的裸眼三维宽视场电子腹腔镜系统,该系统主要由双光路CMOS摄像腹腔镜模块、图像处理模块、裸眼三维显示模块组成.在设计中为了保证医生在多个角度可以观看到三维效果,使用了基于主动形状模型的方法实现人眼跟踪,从而实现宽视场显示.采用该系统进行手术模拟训练的初步实验结果表明,完成指定操作的时间明显少于传统的未加入深度信息的腹腔镜系统所用时间.
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关键词
微创手术腹腔镜裸眼三维显示眼部跟踪minimally invasive surgerylaparoscopyglasses-free three dimensional displayeye-tracking
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1671-7104.2017.05.002
发布时间
2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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