换一批下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探
Preliminary Study on Current Research Status and Clinical Application of Lower Limb Rehabilitation Robot Mechanisms
摘要人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新.最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望.
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分类号
TP242R496（康复医学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1671-7104.230135
发布时间
2024-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
江苏师范大学大学生创新创业训练计划项目（XSJCX13066）
江苏师范大学十三五本科教育教学项目（JYKC201819）
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