换一批
换一批便携式膝关节康复智能轮椅结构设计与分析
Structural Design and Analysis of Portable Intelligent Wheelchair for Knee Rehabilitation
摘要目的为解决目前膝关节康复设备便捷性差、医疗成本高、普适性不强等问题,该文设计了一种便携式膝关节康复智能轮椅.方法通过对膝关节结构与康复机理分析,设计电推杆驱动式康复机构,采用模块化思想设计多功能模块,搭配STM32单片机,实现车体与各功能模块的控制,利用SolidWorks软件建立三维模型,结合Adams和Ansys仿真软件对膝关节康复机构及核心零部件进行运动学与静力学分析.最后,搭建实物样机对实际使用性能进行验证.结果经实物样机测试得出,膝关节摆杆实际角度为15.1°～88.9°,摆杆角速度为-7.9～8.1°/s,摆杆角加速度为-4.2～1.6°/s2,电动推杆推力范围为-82.6～153.1 N,载荷踏板最大形变量约为1.7 mm,腿托最大形变约为1.5 mm.结论膝关节康复式智能轮椅能够满足各项设计功能,实际性能符合设计准则,验证了结构设计的合理性与可行性.
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关键词
膝关节康复智能轮椅控制系统动力学分析静力学分析knee rehabilitationintelligent wheelchaircontrol systemdynamics analysisstatics analysis
栏目名称
设计与制造
DOI
10.12455/j.issn.1671-7104.230508
发布时间
2024-08-21
基金项目
吉林省科技厅项目
吉林大学第一医院科技成果转化基金
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