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基于人工智能的微创手术器械分割方法研究进展与展望

Research Progress and Prospects of Minimally Invasive Surgical Instrument Segmentation Methods Based on Artificial Intelligence

摘要随着人工智能技术的发展和微创手术需求的增长,微创手术智能化已经成为当前的研究热点.手术器械分割是一项极具前景的技术,能够改善微创手术内窥镜图像系统、手术视频分析系统等相关系统的性能.该文首先总结了基于深度学习的微创手术器械语义分割和实例分割方法,深入分析了训练算法的监督方式、网络结构改良及注意力机制等内容;然后讨论了基于分割一切模型的方法;鉴于深度学习方法对数据有着极高的要求,还探讨了当前的数据增强方法;最后对器械分割技术进行了总结和展望.

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