基于深度学习的双目内窥镜图像三维重建技术及其应用
Three-Dimensional Reconstruction Technique and Its Application of Binocular Endoscopic Images Based on Deep Learning
摘要双目内窥镜在临床的应用主要依赖医师的视觉系统来产生立体效果,无法提供精确的深度信息.三维重建技术可以帮助恢复双目内窥镜下的图像深度信息,基于深度学习的三维重建技术则能有效提高重建结果的准确性和实时性,因此在微创手术领域得到了广泛应用.该文旨在对基于深度学习的双目内窥镜图像三维重建的关键技术及实现方法进行讨论,总结如何提升内窥镜图像的三维重建质量,为后续临床双目内窥镜图像三维重建技术的持续发展提供方向,从而辅助微创手术的应用,进一步实现精准医疗的要求.
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