换一批摘要由于肺外周病变所处位置远离中央气道且靠近胸膜,因此临床通过活检来诊断其性质面临挑战.对此,研究者们提出使用已在中国开启商业化之路的Ion机器人辅助支气管镜系统进行肺外周病变的诊断和治疗,Ion系统具备导航、配准、活检以及治疗等方面的功能.该文阐述了Ion系统的结构原理,总结了Ion系统具有形状感知、导管纤细和操作灵活等技术优势,该系统代表肺外周病变诊疗的最新发展方向.然后,该文对Ion系统的临床应用和发展现状进行了详细的分析和探讨,最后对机器人辅助支气管镜系统的发展趋势进行了展望,为基于该系统实现肺外周病变的"一体化、一站式"诊疗服务提供了新思路.
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关键词
机器人辅助支气管镜肺外周病变活检形状感知柔性针robot-assisted bronchoscopyperipheral pulmonary lesionsbiopsyshape perceptionflexible needle
栏目名称
DOI
10.12455/j.issn.1671-7104.250017
发布时间
2025-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
徐州医科大学附属医院院级科研项目（2021G06）
江苏省大学生创新创业训练计划项目（202110313039Z）
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