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外科手术机器人发展及其应用

Development and application of surgical operation robots

摘要文章介绍了国外三款外科手术机器人(达芬奇、宙斯及伊索机器人)和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。

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分类号 G434
栏目名称
DOI 10.13566/j.cnki.cmet.cn61-1317/g4.201403012
发布时间 2014-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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