换一批
换一批基于主动光源阵列的骨科机器人末端示踪装置
Terminal tracer equipment based on active light source array for surgical robot
摘要为减少机械臂导航过程中示踪装置视线遮挡问题对手术的影响,研究一种多角度主动光源阵列的末端示踪装置,采用非支架式的机械结构,配合双目相机,实现对手术机械臂位置的感知.通过大小两个棱柱相互配合,组成多角度的光源阵列,实现对机械臂工具中心点的计算.通过COMSOL软件搭建简易模型,验证示踪装置信号使用范围;通过覆盖范围实验和静态定位实验证明装置的有效性和稳定性,可以满足手术机器人的任务要求.
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栏目名称
医学信号处理与医学仪器
DOI
10.3969/j.issn.1005-202X.2024.02.015
发布时间
2024-03-13
基金项目
上海申康医院发展中心新兴前沿技术联合攻关项目
上海市浦江人才计划
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