换一批
换一批摘要面向人工假体视觉条件下的避障问题,提出改进的实例分割模型SOLOv2-RS,为植入者在低分辨率人工视觉中更准确地感知导航任务的相关实例对象提供基础.根据视觉注意力机制,采取视野中心距离和目标尺度作为各实例重要性计算准则,以得到的重要性分数作为对需规避障碍物进行分级表达的依据;同时,采用边缘信息提示盲道,并对其进行形态学膨胀处理以避免光幻视有限导致的边缘信息缺失.人工假体视觉仿真结果表明本研究提出的人工假体视觉分级优化处理策略能有效实现盲道和障碍物的优化表达,为植入者更高效地完成室外避障任务提供便利,为人工假体视觉设备图像处理研究提供良好思路.
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关键词
视觉假体避障SOLOv2-RSResNeSt分级优化处理visual prosthesisobstacle avoidanceSOLOv2-RSResNeSthierarchical optimization processing
分类号
R318
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1005-202X.2024.03.007
发布时间
2024-04-03
基金项目
国家自然科学基金（61806123）
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