首页 > 中国医学影像技术 > 基于点云处理提取胸部CT图像中的穿刺针位姿

基于点云处理提取胸部CT图像中的穿刺针位姿

Extracting biopsy needle pose in chest CT images based on point cloud processing

二维码有效期 120s

摘要目的观察基于点云处理提取胸部CT图像中的穿刺针位姿的效能.方法通过分割胸部CT图像与表面重建生成三维点云,利用空间点云聚类与几何形态约束筛选空间中的穿刺针区域;基于主成分分析确定穿刺针主方向,构建圆柱体模型包络穿刺针数据,并采用随机抽样一致算法进行针道拟合,精确提取穿刺针空间位姿;参照临床常用不同穿刺深度与角度组合以3D打印体模评估本方法的效能.结果体模实验显示,识别穿刺针成功率100％,角度误差(1.013±0.424)°、位置误差(2.023±1.553)mm,即本方法准确且稳定.结论基于点云处理可高精度提取胸部CT图像中的穿刺针位姿.

作者王思斌 ^[1] 赵毅 ^[2] 陈泽南 ^[3] 郭新垣 ^[1] 金子川 ^[1] 肖越勇 ^[4] 张肖 ^[4] 学术成果认领

作者单位中国人民解放军医学院,北京 100853;中国人民解放军总医院第一医学中心放射诊断科,北京 100853 ^[1] 山东卓业医疗科技有限公司研发部,山东青岛 266100 ^[2] 浙江大学医学院附属第四医院超声医学科,浙江义乌 322000 ^[3] 中国人民解放军总医院第一医学中心放射诊断科,北京 100853 ^[4]

关键词影像引导下活组织检查图像处理,计算机辅助体层摄影术,X线计算机点云处理位姿提取 image-guided biopsy image processing,computer-assisted tomography,X-ray computed point cloud processing pose extraction

分类号 TP3 R814.42（放射医学）

栏目名称

医学物理与工程学

DOI 10.13929/j.issn.1003-3289.2025.10.026

发布时间 2025-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

基金项目

军委后勤保障部卫生局技术产品研究项目（24BJZ16）北京市自然科学基金（L252181）