智能蛇形臂气动手术辅助臂研发及其临床价值研究

Study on the research,development and clinical value of pneumatically surgical auxiliary arm of intelligent serpentine arm

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摘要目的:研发手术辅助臂中智能蛇形臂第二代气动手术辅助臂,探讨其在胸外科手术中的临床价值.方法:在第一代蛇形辅助臂的基础上研发第二代气动手术辅助臂.选取医院收治的215例行单孔胸腔镜下肺部手术患者,根据使用的辅助臂不同,将其分为蛇形臂组(110例)和气动臂组(105例),比较两组患者的手术时间、术后住院天数及术后并发症的发生情况.结果:气动臂组和蛇形臂组患者的手术时间分别为(63.93±26.42)min和(74.76±35.12)min,气动臂组手术时间少于蛇形臂组,差异有统计学意义(t=2.546,P＜0.05),且两组术后住院时间及不良反应的发生情况均无明显统计学差异.结论:智能蛇形臂第二代气动辅助臂较第一代操作更为便捷,可以减少手术时间,具有良好的应用前景.

作者柯磊 ^[1] 汪路明 ^[1] 张庆怡 ^[1] 周春琳 ^[2] 吕望 ^[1] 韦杰 ^[3] 冯靖祎 ^[4] 胡坚 ^[5] 学术成果认领

作者单位浙江大学医学院附属第一医院普胸外科浙江杭州 310003 ^[1] 浙江大学控制科学与工程学院浙江杭州 310027 ^[2] 杭州康生医疗器械有限公司浙江杭州 311400 ^[3] 浙江大学医学院附属第一医院医学工程部浙江杭州 310003;浙江省医疗器械临床评价技术研究重点实验室浙江杭州 310003 ^[4] 浙江大学医学院附属第一医院普胸外科浙江杭州 310003;浙江省医疗器械临床评价技术研究重点实验室浙江杭州 310003 ^[5]

关键词胸腔镜手术蛇形臂气动臂智能 Thoracoscopic surgery Serpentine arm Pneumatic arm Intelligence

分类号 R197.39

栏目名称专栏

DOI 10.3969/J.ISSN.1672-8270.2023.10.002

发布时间 2023-11-03

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