换一批机器人支气管镜对肺外周病变活检的研究与应用进展
Research and application progress of robotic bronchoscopy in biopsy of peripheral pulmonary lesions
摘要肺外周病变(PPLs)需进行活检才能明确性质,因其位置远离中央气道并靠近胸膜,为临床诊断带来挑战.机器人支气管镜系统是帮助诊断肺部病变的一种新技术,用于导航、定位、活检及介入治疗,比传统支气管镜更加稳定、准确,并且能到达更远、更细的气道内.机器人支气管镜系统可联合众多检查设备,进一步提高活检准确性,与传统经皮肺穿刺活检相比并发症更少.综述机器人支气管镜发展及应用情况,并对其与介入治疗的结合进行展望,为PPLs活检方式提供更多选择.
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关键词
机器人支气管镜支气管镜介入肺外周病变(PPLs)机器人辅助形状感知综述Robotic bronchoscopyInterventional bronchoscopyPeripheral pulmonary lesions(PPLs)Robot assistanceShape perceptionReview
分类号
R563（呼吸系及胸部疾病）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1672-8270.2024.05.035
发布时间
2024-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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