机器人辅助全膝关节置换术在下肢力线重建中的精准度分析
Precise and accurate analysis for RATKA in reconstruction of lower limb alignment
摘要目的:探讨机器人辅助全膝关节置换术(RATKA)在下肢机械轴重建中的精准性优势及其对早期膝关节功能康复的影响.方法:采用前瞻性队列设计,纳入2021年6月至2024年8月在苏州高新区人民医院关节外科接受全膝关节置换术(TKA)的80例骨关节炎患者,依据手术方式的不同将其分为机器人辅助组和传统手术组,每组40例.通过全身骨骼三维建模(EOS)负重位三维成像量化术后1周、3和6个月时的机械轴偏差角度,结合美国特种外科医院膝关节(HSS)评分评估膝关节功能恢复情况.结果:机器人辅助组术后平均机械轴偏差角度为(1.23±0.67)°,显著低于传统手术组的(2.89±1.23)°,差异有统计学意义(t=7.560,P<0.05),且角度偏移随时间的增幅更小.术后6个月HSS评分显示,机器人辅助组疼痛缓解评分为(28.45±2.34)分,传统手术组为(25.12±3.45)分,两组比较差异有统计学意义(t=5.12,P<0.05);机器人辅助组关节稳定性评分为(9.23±0.78)分,传统手术组为(7.89±1.23)分,两组比较差异有统计学意义(t=5.89,P<0.05);机器人辅助组优势显著.机器人辅助组手术时间为(98.45±10.23)min,显著长于传统手术组的(85.67±9.78)min,差异有统计学意义(t=5.89,P<0.05),术中出血量机器人辅助组为(150.34±25.67)ml,显著低于传统手术组的(220.45±30.12)ml,两组比较差异有统计学意义(t=11.23,P<0.05);机器人辅助组并发症总发生率为5.0%(2/40),传统手术组并发症总发生率为17.5%(7/40),两组比较差异具有统计学意义(x2=4.01,P<0.05).结论:RATKA通过三维动态导航显著提升下肢力线重建精度,其亚毫米级截骨特性可优化早期膝关节功能康复并降低术后并发症风险.
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