换一批一种多姿态可调助行轮椅的研究与设计
Research and design of one kind of adjustably assistive walking wheelchair with multi-posture
摘要目的:为提高下肢运动功能障碍、失能或半失能人群的生活质量,设计一种多姿态可调助行轮椅.方法:多姿态可调助行轮椅由行走机构、姿态调整机构及座椅构成,可实现坐姿、低坐姿、高坐姿、立姿和卧姿5种姿态.建立轮椅机构的运动学模型,利用Admas软件进行运动学仿真;针对关键零部件进行静力学仿真分析;对轮椅的实物样机进行5种姿态调整测试、双手可及范围测试和调姿稳定性测试.结果:运动学仿真表明运动分析的方法及公式推导正确;静力学仿真表明关键承载部件坐垫支架在坐姿状态受到100 kg载荷的作用下不会影响轮椅的正常使用;样机测试表明所有姿态变换参数均与设计目标及理论分析相符.使用者双手可及范围为500～2 300 mm.坐卧姿态转换测试结果表明,轮椅调姿系统稳定性良好.结论:多姿态可调助行轮椅可通过调整坐姿高度满足使用者低处取物与高处取物的需求,适用于餐桌、灶台、橱柜等高度差异较大的居家场景.
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关键词
多姿态轮椅运动学仿真静力学仿真可及范围Wheelchair with multi posturesKinematic simulationStatic analysisReachable range
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1672-8270.2025.11.030
发布时间
2025-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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