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基于脑卒中Brunnstrom分期的下肢机器人精准剂量训练在足下垂康复中的应用观察

Application of precision dosing training of lower limb robot based on Brunnstrom staging in rehabilitation of foot drop after stroke

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摘要目的:探讨基于Brunnstrom分期的下肢康复机器人精准剂量训练对脑卒中后足下垂患者的康复疗效.方法:选取2021年3月至2023年6月期间六安市人民医院康复医学中心收治的100例Brunnstrom Ⅲ～Ⅳ期脑卒中患者,按照随机数表法将其分为观察组(49例)和对照组(51例).观察组采用机器人步态训练系统(Lokomat Pro)进行分期动态调整训练,对照组实施标准化康复方案训练.评估两组干预前后踝背屈活动度(AROM)、步行功能及安全性指标.结果:干预后观察组AROM提升(8.62±2.15)°,显著高于对照组的(4.73±1.84)°,差异有统计学意义(t=6.327,P＜0.05);10 m步速增幅达(0.28±0.09)m/s,较对照组高0.13 m/s,差异有统计学意义(t=8.135,P＜0.05);Fugl-Meyer评估量表评分提升(10.07±3.84)分,显著优于对照组的(5.22±2.67)分,差异有统计学意义(t=6.724,P＜0.05).Holden功能步行分级显示观察组独立行走率(63.27%)显著高于对照组(37.25%),差异有统计学意义(Z=3.127,P＜0.05).安全性方面观察组不良事件发生率为26.53%,显著低于对照组的58.82%,差异有统计学意义(x2=10.367,P＜0.05).结论:Brunnstrom分期导向的机器人精准剂量训练可显著改善脑卒中足下垂患者的运动功能,其疗效优势体现在踝关节活动度提升、步行速度改善及独立行走率提高,且具有更好的安全性.