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首页 > 中国安全生产科学技术 > 巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究

巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究

Research on anti-shock control strategy for advanced supporting equipment of roadway

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摘要针对冲击地压会对巷道超前支护装备产生冲击等不利影响，提出一种基于改进型扰动观测器的控制方法。该方法在常规扰动观测器基础上，增加两个控制器，对理想模型控制器的输出进行动态补偿。使控制器不仅能够对频率较低的外界扰动进行抑制，同时能够对高频的测量噪声干扰进行消除。对其进行数值仿真与模拟实验，结果表明改进后控制方法能够有效降低冲击地压对超前支护装备产生的不利影响。

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作者 谢苗 [1] 刘治翔 [1] 解敏 [2] 毛君 [1] 学术成果认领
作者单位 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁 阜新,123000 [1] 承德医学院图书馆,河北 承德,067000 [2]
关键词 超前支护冲击地压防冲支护巷道扰动观测器advanced supportingrock burstanti-shock supportroadwaydisturbance observer
分类号 X936
栏目名称
现代职业安全卫生管理与技术
DOI 10.11731/j.issn.1673-193x.2015.03.010
发布时间 2015-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（51304107） 辽宁省教育厅创新团队项目（LT2013009） 辽宁省教育厅项目（L2012118）
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中国安全生产科学技术

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2015年3期

59-66页

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