换一批摘要计算机辅助手术(CAS)是近年来在外科手术领域发展最为迅速的一个领域.CAS在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS).CAOS的含义是利用当今医学领域的先进成像设备如计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、正电子发射断层扫描(PET)、数字血管减影(DAS)、超声成像(US)以及医用机器人(MR)所得到的多模图像数据,在计算机的帮助下,对医学图像信息进行处理并结合立体定位系统,对人体骨骼的解剖结构进行显示和定位,并由计算机规划手术路径,制定合理、定量的手术方案,进行术前手术模拟,在适当的图像监视和立体定位系统下,利用一定的导引系统,在骨科手术中使用计算机和医用机器人进行手术干预,为骨科医生提供强有力的工具和方法.CAOS在提高病灶定位精度,减少手术损伤,执行复杂外科操作,提高手术成功率方面有卓越的表现,配准和定位是CAOS的核心技术.CAOS已应用在脊柱外科、人工关节置换术、创伤骨科、骨肿瘤治疗中.
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医学主题词
计算机(Computers)医学(Medicine)机器人(Robotics)创伤和损伤(Wounds and Injuries)磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging)
栏目名称
DOI
10.3760/cma.j.issn.1671-7600.2004.01.029
发布时间
2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家高技术研究发展计划（863计划）（2002AA-4201100）
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