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神经外科机器人辅助下多通道可视化脑干血肿清除术

Visualized multi-channel punctue and drainage of primary brainstem hemorrhage assisted by neurosurgical robot

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摘要原发性脑干出血（primary brainstem hemorrhage，PBSH）通常为高血压性脑干出血，是脑干部位排除了肿瘤、血管畸形等继发性因素后的一种严重的高血压脑出血亚型。既往通常选择保守治疗或开颅脑干血肿清除，但效果均不佳[1]。PBSH起病急骤，其致残、致死率极高，血肿体积>10 mL和发病24 h内GCS评分<6分的患者30 d内的病死率高达100%[2,3]。近年来，神经外科手术机器人技术在国内逐渐得到应用，可通过多模态数据采集、三维重建技术精准地定位血肿位置，实现微创、高效的穿刺引流手术，为PBSH的治疗提供了新的解决方案[4,5]。与传统开颅手术相比，神经外科手术机器人辅助下脑干血肿穿刺引流术具有手术时间短、损伤小、精准度高的显著优势，能够有效降低死亡率并改善预后[6]。然而，此类术式仍存在一定的缺陷，因其仅使用单通道和普通引流管进行操作，穿刺、抽吸过程全程处于盲视下，其对于血肿体积为5~10 mL的规则PBSH穿刺引流效果通常较佳，而对于血肿体积为10 mL以上的不规则异形PBSH则疗效较差。为了解决此类问题，结合多通道穿刺路径与可视化引流管技术的神经外科机器人辅助下多通道可视化脑干血肿清除术可能是目前较佳的方案之一。