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机器人辅助经皮空心钉内固定治疗Tilt骨盆骨折的疗效

Robot-assisted Percutaneous Cannulated Screw Fixation for Tilt Pelvic Fractures

摘要目的 探讨骨科机器人辅助经皮空心钉内固定治疗Tilt骨盆骨折的疗效.方法 回顾性分析2020年1月~2023年10月"天玑"骨科手术机器人联合三维C臂辅助经皮空心钉内固定治疗21例Tilt骨盆骨折的临床资料.Tile分型B2.1型11例,B2.2型3例,B2.3型2例,B3型5例.结果 21例均安全经皮置入空心螺钉,共置入71枚螺钉,其中S1螺钉21枚,S2螺钉21枚,耻骨支螺钉21枚(顺行螺钉14枚,逆行螺钉7枚),LC-Ⅱ螺钉4枚,改良LC-Ⅱ螺钉4枚.单枚螺钉置入时间(31.1±10.8)min,单枚螺钉透视时间(5.9±1.7)min,每例患者手术时间(100.7±16.2)min,出血量(11.2±4.2)ml.骨折复位质量(Matta标准)优8例,良11例,可2例,优良率90.5%(19/21).螺钉置入质量(Gras分类)优65枚,良6枚,优良率100%(71/71).21例随访4~18(10.7±8.4)月.均达到骨性愈合,骨折愈合时间(12.7±1.8)周.末次随访时骨盆功能(Majeed评分系统)优7例,良11例,可3例,优良率85.7%(18/21).2例股外侧皮神经损伤,2例肌间静脉血栓,均治愈.结论 使用骨科机器人辅助经皮空心钉内固定治疗Tilt骨盆骨折,螺钉置入准确,无需调整,可获得满意疗效.

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DOI 10.3969/j.issn.1009-6604.2025.01.004
发布时间 2025-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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