机器人辅助TightRope带襻钢板内固定在急性肩锁关节脱位的初步应用
Preliminary Application of Internal Fixation of TightRope Buckle Steel Plate With Robot Assitance for Acute Acromioclavicular Joint Dislocation
摘要目的 探讨在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位的疗效.方法 2022 年 10 月~2023 年12 月我院在机器人辅助下 TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位17 例(Rockwood分型:Ⅱ型2 例,Ⅲ型15例),由机器人"超脑"进行术前规划,在机械臂引导下由锁骨向喙突钻孔,将带襻钢板一端推入喙突后收紧尾线,达到复位肩锁关节的目的.结果 17 例手术顺利完成,手术时间 15~42 min(平均 27.9 min),术中出血量 5~25 ml(平均 10.4 ml).术后 DR显示肩锁关节均已复位.切口均一期愈合,无血管神经相关并发症发生.术后第 2 天 CT评估锁骨钻孔位置准确性:优 12 例,良 5 例;喙突钻孔准确性:优 9 例,良 7 例,差 1 例.17 例随访 6~12 个月,平均 10.4 月.术后第 2 天、6 个月健患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离比较差异无显著性[0.15(0.00,0.50)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-1.553,P=0.120;0.15(0.00,0.50)mm vs.0.20(-0.25,0.85)mm,Z=-0.466,P=0.641];术后 6 个月患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离显著高于术后第 2 天[0.20(-0.25,0.85)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-3.426,P=0.001].术后第 2 天疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)3.0(3.0,4.0)分,显著低于术前 4.0(3.5,5.5)分(Z=-2.716,P=0.007),第 6个月疼痛 VAS评分 1.0(0.0,1.5)分,显著低于术前(Z=-3.649,P=0.000),且术后第 6 个月 VAS 显著低于术后第 2 天(Z=-3.672,P=0.000).末次随访时肩关节功能Constant-Murley评分 91~100 分,平均 94.3 分,均为优;美国肘肩关节外科医师协会(American Shoulder and Elbow Surgeons,ASES)评分 87~100 分,平均 96.7 分,优良率 100%(优 15 例,良 2 例).结论 机器人辅助下 TightRope带襻钢板内固定技术治疗急性 Rockwood Ⅱ、Ⅲ型肩锁关节脱位效果良好.
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