换一批基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用
Application of Mobile 3D Laser Scanner Based on SLAM Technology in Earthquake Rescue
摘要地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障.基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭载移动作业等多种优点,其"所见即所得"的特点为进行地震救援现场建筑物结构安全评估提供了便利.本文以"应急使命·2023"演习场地和 2023 年 12 月 18日甘肃积石山 6.2 级地震现场为例,对移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用进行验证.通过移动式三维激光扫描仪对救援场地进行扫描,获取点云数据开展建模,并对场地的分区布局、建筑类型、建筑结构等特征数据进行提取,在此基础上进行建筑物结构安全评估工作.结果表明基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪具有易于携带、操作简单、作业高效、测量精度高的特点,为地震救援现场开展现场评估工作提供了新的技术方法,具有良好的应用前景.
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关键词
移动式三维激光扫描仪SLAM技术地震救援应急使命·2023甘肃积石山6.2级地震Mobile 3D Laser ScannerSLAM TechnologyEarthquake RescueEmergency Mission 2023Jishishan M6.2 Earthquake in Gansu Province
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1673-5579.2024.03.008
发布时间
2024-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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