换一批摘要自 20 世纪 90 年代开始,内镜及微创技术被逐渐应用于心脏外科领域,最早是由 Benetti 完成左乳内动脉(left internal mammary artery,LIMA)至左前降支 的 左 胸 小 切 口 微 创 冠 状 动 脉 旁 路 移 植 术(minimally in-vasive direct coronary artery bypass, MIDCAB),随后使用胸腔镜辅完成 MIDCAB,后由Vassilades 利用伊索声控机械臂(AESOP)辅助完成MIDCAB.1999 年,Loumet 和 Mor 分 别 利 用 宙 斯(ZEUS)和达芬奇机器人成功完成机器人辅助冠状动脉旁路移植术 (totally endoscopic coronary artery bypass surgery,TECAB),实现了开胸非体外循环心脏不停搏向全腔镜机器人辅助跨越式的发展.传统胸腔镜操作由于手术空间狭小、器械操作困难,导致外科医师很难完成冠状动脉吻合等精细操作;达芬奇机器人手术系统具有操作臂活动灵活、易于操控、3D 成像稳定等特点,因此相比传统胸腔镜手术,其手术精度、速度及安全性均得到了极大的提高,也使得机器人辅助微创冠状动脉旁路移植(CABG)得以实现.经过近 20 年的发展,目前借助达芬奇手术系统已可完成双侧乳内动脉取备,并进行微创多支血运重建.近年来,以达芬奇手术系统为核心的心脏外科微创手术在全世界范围内被广泛开展和研究,形成一股热潮.
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栏目名称
DOI
10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2017.05.003
发布时间
2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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