摘要随着计算机技术、航天工程技术的进步,外科手术机器人也逐渐从实验研究走向临床实际.自20世纪80年代起,一些发达国家投入大量财力、物力、人力用于研发手术机器人,其中最为成功的应属Intuitive Surgical公司研发的da Vinci手术机器人系统.该系统于1999年1月获得欧盟安全认证(CE认证),2000年7月通过美国食品药品管理局(FDA)认证,目前已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛的应用,并取得了巨大的成功[1-2].
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