换一批手术机器人辅助视网膜注射手术的研究进展
Research progress on robot-assisted subretinal and intravascular injection surgeries
摘要多种眼底疾病需要在视网膜下和（或）血管内注射药物进行治疗，此类手术要求精确度高，是眼科显微手术发展的难点之一。使用机器人辅助注射药物，可实现操作精确化、可视化，提升手术成功率。本文汇总国内外最新研究进展，从手术机器人的发展现状入手，针对手术机器人辅助视网膜下和血管内注射手术的有效性、安全性、智能化发展进行分析和总结，以期为手术机器人在眼底疾病治疗方面的应用研究提供参考。
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abstractsVarious retinal diseases require subretinal and/or intravascular injections, which are precise and challenging ocular microsurgeries. Robot-assisted surgery is expected to promote surgery precision, visualization, and success rates. This review summarizes recent research progress on robot-assisted surgery for subretinal and intravascular injections, emphasizing effectiveness, safety, and intelligence, and aiming to provide valuable insights for research on the application of surgical robots in the treatment of retinal diseases.
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关键词
机器人手术机器人注射，眼内视网膜视网膜血管有效性研究Robotic surgical proceduresRoboticsInjections, intraocularRetinaRetinal vesselsValidation study
栏目名称
DOI
10.3760/cma.j.cn112142-20240326-00141
发布时间
2026-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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