换一批基于滑模速度控制器的PMSM无速度传感器控制研究
Research on Sensorless Control of PMSM Based on Sliding Mode Speed Controller
摘要针对传统永磁同步电机( PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器( SMC)来取代传统PI 速度控制器. 首先对PMSM数学模型进行线性化处理,在此基础上引入EKF算法实现转速、位置的在线估计,并且设计以转速误差作为状态变量的滑模速度控制器,实现速度环的闭环调节. 仿真结果表明,EKF可以有效地对转子速度、位置进行估算,且在滑模速度控制器的作用下系统响应更快、抗干扰性能更好、鲁棒性更强.
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关键词
永磁同步电机无传感器控制扩展卡尔曼滤波滑模控制器permanent magnet synchronous motors( PMSM)sensorless controlextended kalman filter ( EKF)sliding mode controller
分类号
TM301.2
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1673-6540.2016.01.001
发布时间
2016-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（51277092,51307080）
国家重大科学仪器设备开发专项（2011YQ04008206）
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