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摘要推拿手法是一种为人类医治疾病且无副作用的手法，是外科医务人员必须掌握的基本技能，但推拿力过大会造成医疗事故，推拿力不够则无法起到治疗效果。因此，推拿手法的学习是临床医学教学中存在的难点之一。目前广泛使用推拿手法参数测定仪辅助推拿手法模拟教学，该测定仪可对推拿手法力学特性信息进行量化测定和客观分析，但其测力平台的人体器官仿真度低，不能让学生获得高质量的模拟教学效果。为了解决此问题，本文设计了一种手套式推拿信息采集装置及一种气动式人体器官模拟装置辅助医科学生进行推拿手法模拟教学。具体工作内容如下：<br>　　1.手套式推拿信息采集装置的设计。通过分析手套式推拿信息采集装置的功能要求，并根据推拿手法理论及相关研究成果，设计了手套式推拿信息采集装置的总体方案，且研究了该装置的组成原理、元件选型和软/硬件系统。<br>　　2.气动式人体器官模拟装置的设计。通过分析气动式人体器官模拟装置的功能要求，并根据人体器官生物力学特性及医者施展推拿手法时对人体的触觉感受，设计了气动式人体器官模拟装置总体方案，且研究了该装置的组成原理、元件选型和软/硬件系统。<br>　　3.胸/腹腔模拟器和软组织模拟器的设计。建立了胸/腹腔模拟器和软组织模拟器数学模型，利用MATLAB软件仿真分析了胸/腹腔模拟器和软组织模拟器各设计参数对其力学特性的影响规律，并根据所得结果设计和制作了胸/腹腔模拟器和软组织模拟器。<br>　　4.手套式推拿信息采集装置和气动式人体器官模拟装置的实验研究。搭建了手套式推拿信息采集装置的实验平台，验证了该装置信息采集方案的可行性和结构设计的合理性以及该装置的工作特性。通过研究气动式人体器官模拟装置的力学特性，验证了利用该装置代替真实病人辅助医科学生进行推拿手法模拟教学的可行性。<br>　　5.推拿手法模拟教学的实验研究。通过对比推拿手法模拟教学实验和人体推拿实验结果，验证了将手套式推拿信息采集装置与气动式人体器官模拟装置结合辅助医科学生进行推拿手法模拟教学的可行性与合理性。<br>　　实验结果表明：手套式推拿信息采集装置的信息采集方案可行、结构设计合理，且气动式人体器官模拟装置可有效模拟人体器官，本文将手套式推拿信息采集装置与气动式人体器官模拟装置结合辅助医科学生进行推拿手法模拟教学是可行且合理的，可为开发多功能信息采集装置及新型的适用于推拿手法模拟教学的装置提供理论指导。