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基于iBeacon的医院室内定位系统的设计

摘要iBeacon是一种低成本硬件设备——小到可以贴在墙上或者工作台上,可通过低功耗蓝牙传输信息或者将信息直接推送给智能手机或平板电脑。现如今智能手机不离身的当代人大部分时间都是在室内度过的,低功耗蓝牙代表的是一种即时的、便捷的、稳定的、安全的通信手段,在室内通讯领域,低功耗蓝牙具有明显的优势。<br>  本课题的研究是基于iBeacon的医院室内定位系统的设计。系统中包括iBeacon蓝牙节点模块的设计,一种特定的基于测距的算法定位和后台信息医疗服务框架。同时蓝牙连接心率采集传感器等外设设备,心率采集传感器等外设设备可以将测得的心率数据传输到患者的手机上,在整体上完成了一个导航、定位、信息储存传输的完整的身体自检过程。<br>  本课题根据系统设计的要求选择了低功耗蓝牙芯片CC2541,从硬件设计角度分析设计了iBeacon各模块电路及功能构成。在基于BLE4.0协议的基础上,对程序进行设计以实现系统所需的蓝牙功能,并通过系统开发平台进行程序调试和验证。<br>  本研究课题在算法上对基于BLE4.0协议室内定位算法进行设计与改良。第一,在蓝牙信号传播模型参数训练阶段,获取房间实时动态参数,进行蓝牙信号传播模型参数校正。第二,在实时定位阶段,引入了滑动防脉冲干扰滤波算法对采集信号进行平滑过滤,进一步改进了信号的稳定性。第三,对于最后定位阶段,采用改进型加权三角质心定位算法进行定位,进一步提高了定位的精度。

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