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摘要踝足矫形器(Ankle-footOrthosis，AFO)是纠正偏瘫患者异常步态，改善步行能力的重要工具，其在临床治疗中的应用对于恢复患者独立生活能力具有重要意义。然而调研发现，现有AFO产品存在穿戴舒适性不佳、定制效率低且过程繁琐等问题，影响患者治疗与康复。因此，改善AFO产品穿戴舒适性、提高定制化效率成为论文的研究重点及目的所在。<br>　　3D扫描技术在数据采集方面具有快速、精确、便捷等特点，其在医学领域的应用逐渐受到国内外的关注。论文提出利用3D扫描为患者定制化提供准确的数据采集与测量，并将其应用于AFO数字化建模的创新设计方案。研究的主要内容如下：<br>　　首先，提出了一种适用于采集患者足部与小腿数据的扫描方法。制作一个由不锈钢边框与透明玻璃面板组成的扫描支架，通过手持式扫描仪以规定的扫描顺序快速且准确地获取患者足部与小腿部分的完整点云数据。<br>　　然后，利用GeomagicStudio逆向工程软件对所采集的点云数据进行处理与优化，以点云数据拟合所生成的患者足部与小腿数字化模型为基础，通过应用参数化设计、曲面重构与Rhinoceros软件建模结合的方式提出两种AFO定制化设计方案。<br>　　最后，通过3D打印制作AFO实体模型提供给患者试戴，根据患者的反馈信息利用模糊评价法进行设计方案的综合评估，结果证明基于参数化建模的AFO定制设计方案实现了更高的定制效率与患者穿戴满意度。<br>　　本研究将逆向工程与Grasshopper参数化建模应用于AFO设计中，实现AFO产品的快速精确定制，提高患者的穿戴舒适性。所编写的AFO参数化建模程序易于无CAD软件使用经验的矫形医师掌握与自由应用，为符合人机工学的矫形器设计提供更好的解决方案。