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摘要目的：制备一种3D打印的石墨烯/聚乙烯醇水凝胶支架，在支架孔径内载入具有优异润滑性能的透明质酸，以实现复合支架的低摩擦表面和高力学性能，并进一步评估复合支架作为仿生关节软骨的潜力。<br>　　方法：我们设计了一种与关节软骨性能接近的仿生水凝胶支架，利用直接书写式3D打印技术进行油墨的双头打印，以GO/PVA油墨打印支架的主体框架，中空部分打入HA/F127润滑液，最后用GO/PVA油墨将支架封装形成自润滑仿生软骨，并对其理化性能、摩擦学性能和生物相容性进行表征。<br>　　1）制备不同浓度的GO/PVA生物油墨（GO添加量为0mg/mL、0.5mg/mL、1mg/mL和2mg/mL），通过检测其粘度和流变性，评估油墨的可打印性。通过3D打印技术的压强优化及速度优化，筛选出最佳的打印压强与打印速度，并通过反复冷冻﹣解冻制备了四组GO/PVA水凝胶支架（G0P、G0.5P、G1P和G2P）。<br>　　2）通过SEM观察打印支架的表面形貌及孔隙，FTIR判断有无新化学键的产生，检测各组打印支架的含水量、溶胀率、降解特性和力学性能，综合各项参数，筛选出最佳的GO添加量。<br>　　3）通过摩擦学测试，评估添加HA/F127对四组水凝胶支架的摩擦系数优化效果。<br>　　4）采用MTT法和Calcein-AM/PI活死细胞染色法，评估各组支架对SD大鼠膝关节软骨细胞的细胞毒性。<br>　　结果：<br>　　1）流变学测试验证了GO/PVA生物油墨（G0P、G0.5P、G1P和G2P）呈现剪切变稀的非牛顿流体特征，具有可打印性。筛选出了四种GO/PVA生物油墨的最佳打印压强和打印速度，构建的水凝胶支架具有良好的可塑性。<br>　　2）SEM结果表明，四组水凝胶支架都具有连续多孔的网络。FTIR结果表明，GO与PVA以氢键结合。降解测试结果表明，四组水凝胶支架具有适宜的生物降解性，在第28d，G0P、G0.5P、G1P和G2P的降解率分别为16.2%、9.9%、8.7%和5.7%。拉伸强度由高到低依次为：G1P＞G0.5P＞G2P＞G0P。在压缩性能的比较中，G1P的压缩性能最强，与拉伸性能匹配，当最大压缩强度366MPa时，其应变仅为58%。<br>　　3）摩擦学测试表明：在一定范围内GO的加入使得摩擦系数相对降低，G0P、G0.5P、G1P和G2P组的摩擦系数分别为0.18、0.12、0.09和0.11。HA/F127能明显改善摩擦系数，“G1P-HA/F127”组摩擦系数降至0.05。<br>　　4）MTT检测结果显示：随着GO的加入量增多，细胞存活率逐步降低，G0P、G0.5P、G1P组支架细胞存活率都达到80%以上，Calcein-AM/PI染色结果同样证明了材料的生物安全性。<br>　　结论：3D打印GO/PVA水凝胶支架具有均匀多孔的微观结构和适宜的降解性，G1P-HA/F127水凝胶具有更匹配的力学强度、更低的摩擦系数和更好的生物相容性。基于对各组支架的摩擦学测试和磨痕观测，表明装载有HA/F127的GO/PVA水凝胶支架具备自润滑、耐摩擦能力，证实了该水凝胶支架具备仿生关节软骨的潜力。