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基于脑-机接口的智能卒中上肢康复系统研究

摘要脑-机接口(Brain-computerInterface,BCI)是一种通过读取人脑电信号,识别人脑意图,实现人脑与外部设备进行直接交互的通信方式,在康复医疗、游戏娱乐、特种工作等领域获得广泛应用。论文将BCI系统与卒中患者上肢运动障碍康复治疗相结合,通过患者对卒中治疗设备的自行意念控制,在进行正常治疗的同时,加速受损神经元修复速度,提高上肢运动障碍康复治疗质量。论文的主要内容包括:<br>  1)针对BCI系统使用过程中脑电信号的采集实时性与设备便携性问题,文章对现有脑电信号采集技术进行研究,自主研发了16导联数字脑电图机JSAI-16。设备采样率250Hz,16条采集通道,在设备性能测试中获得了优秀的性能结果。<br>  2)我们对脑电信号中运动想象范式的诱发原理进行研究,并针对卒中康复的流程特点进行智能卒中上肢康复系统工作流程设计,系统包含4个工作流程:准备态、想象态、动作态、休息态。针对运动想象脑电信号的特点,文章提出了一种基于脑网络分析与多层卷积神经网络结合的运动想象状态识别分类算法。为验证算法的分类性能,设计了包含10名被试的脑电信号在线分类实验,算法获得86%的平均准确率,展现出良好的分类性能。<br>  3)针对卒中患者上肢运动障碍康复治疗中传统方法见效慢,方案少的问题,文章自主研发了神经肌肉电刺激仪JSAI-NMES与软体机器人康复手套JSAI-SSRG作为卒中康复设备,与16导联数字脑电图机和运动想象状态识别分类算法组成智能卒中上肢康复BCI系统。神经肌肉电刺激仪能够进行5种刺激频率、无极幅度调节的电刺激信号输出,进行患者手臂运动机能治疗;软体机器人康复手套具有9种运动康复动作,3种工作运行模式,进行卒中患者手部运动机能康复治疗,缓解手掌蜷曲症状。通过各类设备与脑电信号分类算法的有机结合,对卒中患者上肢运动障碍进行有效治疗,帮助患者早日回归日常生活。

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发布时间 2023-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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