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摘要脑卒中（中风）是一种突发性脑血管意外，世界成年人致残的主要原因，超半数中风幸存者在常规康复训练后仍有中度/重度运动障碍，研究如何提高中风后运动康复效率对中风幸存者、以及家庭社会意义重大。已有研究表明，训练强度是影响中风后运动康复效果的最重要因素之一。但现有训练策略由于缺乏对训练个体的生理指标实时关注，难以对训练强度实施精细化评估和调控，因此一方面导致难以安全地介入早期康复训练，另一方面导致训练强度僵化，无法实现个性化训练，严重影响了患者中风后的运动功能康复效果。<br>　　因此，针对以上关键科学问题和重大应用需求，本论文提出了一种基于外周疲劳实时调控的运动康复训练策略。为了深入探究该策略对中风后运动康复的影响，我们设计并搭建了一套基于外周疲劳实时调控的闭环训练平台，以中风大鼠为实验对象，从行为学、神经电生理、神经生化等多个层次验证了实时调控训练策略的有效性，同时从外周、中枢、中枢-外周三个方面深入探究了不同疲劳调控训练策略的康复效果和潜在工作机制，为今后临床提高中风康复效率提供新的工作思路。<br>　　论文的主要工作内容和创新点如下：<br>　　1. 提出了一种基于外周疲劳实时调控训练强度的运动功能康复策略<br>　　针对现有中风康复训练策略的不足，我们首次提出基于训练个体外周疲劳度调控训练强度的个性化康复训练策略，将基于肌电信号的外周疲劳评估手段用于中风康复训练中，通过对外周疲劳的监控，将训练产生的疲劳度限制在安全范围内，提高康复效率和早期介入的安全性。基于中风大鼠模型，本文首先验证了疲劳控制训练策略可有效限制训练过程中的外周疲劳产生；随后通过运动功能、肢体平衡性、神经损伤三方面验证了基于疲劳调控的个性化训练相对于传统强迫训练的优越性。<br>　　2. 探究了不同中风康复训练策略导致中枢疲劳的差异<br>　　本研究首次将中枢疲劳引入中风后康复训练评估中，探究了不同中风康复训练策略导致中枢疲劳的差异。基于特征氨基酸浓度、皮层复杂度、运动单元同步募集程度评估了强迫训练和疲劳控制训练产生的中枢疲劳，验证了外周疲劳实时调控策略对中枢疲劳的产生的抑制作用，揭示了疲劳控制训练高康复效率的潜在中枢机制。<br>　　3. 探究了中风后疲劳调控策略对皮质-肌肉方向相干性的影响<br>　　本研究首次通过皮质-肌肉的方向相干性从下行控制通路和上行反馈通路两方面探究产生康复训练效果差异的机制，通过训练策略对皮质-肌肉方向相干性的即时以及累积影响，进一步阐明了疲劳控制训练的运动功能康复优于强迫训练的机制，为后续临床应用奠定基础。<br>　　综上所述，本文设计并实现了外周疲劳度调控训练强度的个性化康复策略及平台，并验证了其相对传统定量训练的优越性，通过外周，中枢，中枢-外周三方面对其实现的高康复效率机制进行了探究，有望为提高中风康复效率提供潜在的解决方案。