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摘要目的：<br>　　探究影响CT尿路造影(Computed Tomography Urography，CTU)排泄期图像质量的因素，讨论CTU技术的操作规范和成像标准,以期提高CTU图像质量；将高质量三维重建图像导入混合现实(Mixed Reality，MR)设备，应用MR技术实现肾结石手术术前规划、模拟手术训练，术中导航。<br>　　方法：<br>　　一、探究影响CTU排泄期图像质量的因素，讨论CTU技术的操作规范和成像标准,以期提高CTU图像质量。1.收集2021年1月至2022年10月在本院住院的64例肾结石患者的影像数据,对其进行三维重建并对重建结果进行质量评分。2.分析影响三维重建图像质量的相关因素,制定优化图像质量的相关策略。<br>　　二、将高质量三维重建图像导入混合现实(MR)设备，应用MR技术实现肾结石手术术前规划、模拟手术训练，术中导航。1.经皮肾镜取石术(Percutaneous Nephrolithotomy,PCNL):收集2022年10月至2024年1月在本科室接受PCNL手术且三维重建模型为高质量的50例患者的临床资料。其中25例使用混合现实设备,应用于手术指导作为实验组;另外25例术中仅使用CT影像进行手术指导作为对照组。统计所有患者的基本信息及围手术期相关指标,并对数据进行统计学分析。2.逆行输尿管软镜碎石术(Retrograde Intrarenal Surgery，RIRS):收集2022年10月至2024年1月期间在本科室接受该手术且三维重建模型为高质量的50例患者的临床资料。其中25例使用混合现实设备应用于手术作为实验组;其余25例仅使用CT影像进行手术指导作为对照组。统计所有患者的一般资料及围手术期相关指标,并对收集的数据进行统计学分析。<br>　　结果：<br>　　一、三维重建及质量评分结果：获得64例患者的CTU数据,成功进行三维重建及质量评分。其中34例图像质量为高质量,其余30例质量较低。将64例三维重建数据分组,探究影响重建质量的潜在因素。统计发现：1.不同程度的肾积水与图像质量存在统计学差异。两两比较结果表明,无或轻度肾积水与中度、重度肾积水之间图像质量存在差异,但中度与重度之间无统计学差异，无或轻度肾积水的图像质量优于中重度肾积水。对于中重度肾积水患者,高质量图像所需的排泄期扫描时间显著延长,该差异在统计学上具有意义。2.不同肾功能状态与图像质量存在统计学差异，肾功能正常组的图像质量优于轻度肾功能受损组。对于肾功能受损组,获得高质量图像所需的排泄期扫描时间延长,该差异在统计学上具有意义。3.移行处是否存在结石与图像质量存在统计学差异。移行处无结石组的图像质量优于有结石组。对于移行处有结石组,获得高质量图像所需的排泄期扫描时间延长,该差异在统计学上具有意义。4.不同结石大小与图像质量之间无统计学差异。<br>　　二、1.在经皮肾镜手术中的应用:所有50例患者手术均获得成功,无失败病例。MR组与对照组在术前一般资料上无统计学差异。术中及术后情况对比:MR组的穿刺时间较对照组短,差异在统计学上具有意义。MR组1针穿刺成功人数为22例,多于对照组的16例,两者差异在统计学上具有意义。两组患者穿刺通道数目无统计学差异，但MR组穿刺盏符合度(96%)与对照穿刺盏符合度(72%)具有统计学差异(P＜0.05)；在清石率、术后发热及住院天数方面,MR组与对照组无统计学差异(P＞0.05)。2.在逆行输尿管软镜手术中的应用：50例患者均由同一位医师成功完成了逆行输尿管软镜手术,包括输尿管镜置入、肾盏探查和碎石等步骤。MR组在输尿管上行所用时间、上镜一次成功率与对照组无统计学差异,但MR组的肾盏探查时间显著少于对照组,差异在统计学上具有意义(P＜0.05)。MR组的手术时间较对照组短,两者差异在统计学上具有意义。术后情况：MR组在清石率高于对照组，差异具有统计学意义。术后发热与对照组相似，差异不具有统计学意义(P＞0.05)。<br>　　结论：<br>　　1.CT尿路造影图像质量影响三维重建图像质量。高质量图像与患者结石位置、肾功能及积水情况等因素相关。因此,对不同患者采用个体化排泄期扫描时间有助于提高图像质量。2.将高质量三维重建图像与混合现实技术(MR)相结合,用于经皮肾镜取石术,可提高穿刺准确性、缩短穿刺时间,进而降低术后并发症风险。3.将高质量三维重建图像与混合现实技术(MR)相结合，应用于逆行输尿管软镜碎石术,有助于术前评估输尿管走行和肾盏解剖,从而缩短手术时间,增加清石率。